腾讯Robotics X实验室发布的居家服务机器人“小五”是一款极具创新性的机器人产品，其设计和功能亮点如下： 1. 四腿轮足复合设计：小五采用独特的四腿轮足复合结构，兼具轮式机器人在平地上的高效移动能力和足式机器人在复杂地形上的越障能力。在平地上，它可以切换四轮或两轮模式快速移动；遇到楼梯或不平整地面时，可切换到双足模式。 2. 主动力控技术：小五配备了主动力控系统，能够根据地形动态调整每个轮子或腿部的输出力矩，确保在斜坡、鹅卵石等复杂地面的平稳移动。 3. 自我收纳功能：小五可以自主折叠，减少占用空间，便于收纳和搬运，甚至可以放入汽车后备箱。 4. 养老护理功能：小五在养老场景中表现出色，能够帮助老人从床上起身、抱到轮椅上，还可以推着老人散步，甚至完成取快递等任务。 5. 多模态交互能力：小五融合了大面积触觉皮肤和多指灵巧手，能够通过高频、低延迟的全局定位和建图（SLAM）系统感知环境，实现精准避障和安全交互。 6. 软硬件一体化：小五集成了腾讯多代机器人研发的核心技术，实现了软硬件的高度融合。
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